คดีกรรโชกทรัพย์โดยทั่วไปคือการข่มขืนใจผู้อื่นให้ยอมให้หรือยอมจะให้ประโยชน์ในลักษณะที่เป็นทรัพย์สิน โดยใช้กำลังประทุษร้าย หรือขู่เข็ญว่าจะทำอันตรายต่อชีวิต ร่างกาย เสรีภาพ ชื่อเสียง หรือทรัพย์สิน ตามองค์ประกอบที่กฎหมายกำหนดไว้ในประมวลกฎหมายอาญา มาตรา 337 การวินิจฉัยต้องพิจารณาถ้อยคำ เจตนา และพฤติการณ์ของแต่ละกรณีประกอบกัน